電泳線的輸送方式-推桿懸鏈簡介

為滿足連續式涂裝生產現代化的需求，普通懸鏈的局限性，推桿懸鏈輸送機已被大量就用于汽車車身的前處理電泳涂裝中。與普通懸鏈相比，推桿懸鏈具有更多的功能，例如可實現自動轉載、變節距運輸、快速行走、積放儲存等，減少涂裝線的占地面積，使生產運輸更為靈活（見圖4-13）。

推桿懸鏈輸送機具有雙層軌道，上層為裝有牽引鏈條的索引軌道，下層為載荷小車行車的載荷軌道。載荷小車通過牽引鏈條上的推鉤或推桿撥動而運行，可以從快速鏈轉運至慢速工藝鏈上；將工件切換至不同的線路（如多色操作的分組、安排比較大的工件轉至輔線以獲得更多的處理時間或進入緩沖儲存區）；進行上下件的轉換或釋放吊具；停止某些工件的運行而不影響其他工件的運行；實現在涂裝車間內不同的運行速度來滿足工藝要求時間和設備長度方面的變化。推桿懸鏈還可以通邊坡段實現運行調試的變化，通過升降段來實現垂直高度的變化（例如實現在電泳槽中工件的提升、用于其他工藝槽的浸漬處理、轉移工件到其他高度的工件儲存線或其他工作場地等）。
推桿懸鏈滑架的尺寸視采用的系統而定。對于一個4“的系統，單個滑架可以承載567kg的負載，兩個滑架可以承受1134kg的負載。如果使用4個滑架可以達到2268kg的負載?；艿臄盗咳Q于工件的外形尺寸、質量、吊具的結構和間距等方面的因素。我們的目標是使用較小的吊具間距、盡可能低的鏈速來完成輸送工件的任務，從而使涂裝設備的長度盡可能低。
根據電泳涂裝生產的特點，不允許工件停留在設備之中，以防止生銹或過烘烤。推桿懸鏈可以自動完成對工件的緩沖儲備。對于下班后的工件儲存有兩種辦法：一種辦法是建立緩沖區，如果受面積所限或節省儲備鏈投資，可以按工件的緩沖量滿足涂裝車間在晚上下班時延長半小時的工作時間，第二天上班遲后半小時的儲存量進行設計；中車種辦法是提供儲存庫，它能提供和緩沖區相同的功能。
建立緩沖區還可以避免兩個相鄰工序間的沖突：如果必須停止運行進行自動或人工裝卸工件或者進行遮蔽，推桿懸鏈可以對工件進行積放，同時不影響生產線繼續運行，消除時間上的浪費。這是很重要的，因為每個系統都存在需要延長工作時間、出現輸送瓶頸的可能性，所以必須有對沖突的緩沖能力。當某個工序或設備出現問題不能工作時，緩沖區可以保證全線按既定的節拍運行，這會降低產量的損失。推桿懸鏈還可以根據或產品等編組站的要求自動選擇需要輸送的工件。
推桿懸鏈儲存工件有兩種方式：長且窄的工件可以用斜置積放在方式進行儲存；比較寬的工件不適宜使用斜置積放，利用直線積放就可以了。
對于工件轉載，如果在上下件區考慮使用機器人，必須要將所有零件的參數提供給機器人的控制操作系統。例如：每種零件的年總重量，工件的尺寸，每掛的零件數量，上件點工件的供應型式，下件后工件的輸送型式等， 以便決定機器人的配置和數量。根據推桿懸鏈速，在上下件的區域安裝停止器。如果在轉掛區考慮使用機器人，若把工件和吊具轉掛至其他輸送鏈上，在設計轉掛機構時要避免在線間進行轉掛可能導致的工件損壞。另外也可以考慮通過吊具或吊具上的活動部件，通過鏈條或輥道將工件從空中懸鏈轉移到地面輸送鏈，然后活動部件再回到推桿懸鏈。
雖然推桿懸鏈具有多項功能，但由于需要較多的驅動和拉緊停止器、開關和雙倍的鏈條等缺點和需要額外的軌道來存儲工件，因此導致推桿懸鏈的造價要比普通懸鏈輸送系統高得多。另外因為有較多的運動部件，要求更高層次的維護保養。啟動時間較長是由程序引起的；每個系統的設計地對特定的產品和應用。工程系統的復雜是由于多角度的全盤考慮和控制的復雜性；有的場合需要對系統進行模擬。與普通懸鏈不同，組件是不能互換的。然而對于這樣一個功能全面的系統，具有調試的柔性，具有高度的柔性，如果保養恰當，它能提供高達98%的利用率。